2017년 3월 제네바 모터쇼를 통해 최상위 고성능 모델인 RS5를 공개했다. 2.9 V6 트윈터보 엔진을 사용하여 450마력에 61.2kg.m 토크 제로백은 3.9초를 낸다.
넘버링을 분리해서 더욱 더 독자적 모델이 된 4시리즈[4], 전 모델보다 한 껏 성숙해진 C클래스 쿠페, 뿐만 아니라 다시 스포츠 쿠페 시장을 휩쓸겠다는 인피니티, 렉서스, 캐딜락 등의 경쟁자들이 나오면서 아우디는 어떻게 이 상황을 헤쳐나갈지가 주목된다.
전 모델은 A5에서 정점을 찍고 S5, RS5로 갈때마다 뭐가 덕지덕지 붙어 어색한 반면 현 모델은 RS5에서 정점을 찍고 그 아래 모델들은 밋밋한 면이 없지 않아 있다. 확실히 전 RS5에 비해 더 괜찮은 디자인을 뽐낸다.
2017년 현재 독일 뿐만 아니라 미국에서도 2세대 스포트백 모델의 인기가 꽤 많다. 출시 된지 얼마 되지 않았음에도 길거리에서 자주 볼 수 있는 차종.
대한민국 시장에는 2019년 8월 26일에 출시되었다. 쿠페, 카브리올레, 스포트백이 모두 들어왔으며 2.0L 가솔린 터보 엔진을 탑재한 45 TFSI 콰트로 단일 파워트레인에 프리미엄 단일 트림으로 출시되었다. 아우디 코리아에서 오랜만에 선보이는 완전신차인 만큼 인기가 높았으며, 초도 물량은 사실상 완판 수준이라고 한다. 바디 타입마다 물량 차이가 심한데, 쿠페 및 카브리올레는 초도 물량이 50대 미만인 반면 스포트백 모델은 3천대 가량을 들여왔다. 판매 가격은 쿠페 6,237만 4,000원, 카브리올레 7,268만원, 스포트백 6,384만 5천원이다.
2018년 3월에는 RS5 스포트백이 공개됐다.
2019년 9월에는 페이스리프트 모델이 공개되었다. A4 페이스리프트에서 보여줬던 디자인 요소들이 대거 적용되었으며, 전반적인 평가는 괜찮은 편이다. MMI 터치스크린이 추가된 것이 특히 반응이 좋다. 단 대한민국 출시 후 한 달도 안 되어 페이스리프트가 이루어지자, 일각에서는 ‘재고 처리’ 논란이 발생하기도 하였다. 페이스리프트 모델의 대한민국 출시 시기는 미정이지만, 인증 정보가 확인된 것으로 보아 2020년 안으로 나올 것이라는 의견이 중론이다. 인증 정보를 토대로 할 때 스포트백 페이스리프트 모델에는 디젤 모델도 추가되는 것으로 보인다.
그리고 2020년 6월 3일, 페이스리프트 모델이 대한민국 시장에 공식 출시되었다. 쿠페, 카브리올레, 스포트백 세 라인업이 모두 출시되었으며, 스포트백 모델에 디젤인 40 TDI 콰트로가 추가된 것이 특징. 판매 가격은 쿠페 6,473만원, 스포트백 6,326만원, 카브리올레 7,356만원. 통풍 시트 등 옵션도 꼼꼼히 챙겨 국내 반응은 좋은 편이다.
2021년 7월 13일에 RS5 스포트백 모델이 대한민국 시장에 출시했다. 이전 모델까지는 RS5 쿠페 모델만 출시했는데 이번 모델부터 RS5 스포트백만 출시하기로 결정했다.[5] 국내 출시가는 1억 2,102만원이고 연비는 8.6km/L이다.
묘재의 작품: 묘사 상 아우디 A5에 대한 집착이 심하다. 단순히 차, 자동차로 표현해도 될 부분에서 굳이 아우디 A5라고 하는 장면이 너무 자주 나온다.
강남화타
색공학자
갯마을 차차차: 신민아의 차량으로 2세대 A5가 등장한다.
바이클론즈
변신자동차 또봇, 애슬론 또봇: 주요 트래픽카로 1세대 A5가 등장한다. 일부 차량은 안젤라의 펀치봇처럼 조연급 인물의 차량으로 배정되었다.
신비한 개구리 나라 앰피비아: 에필로그에서 사샤 웨이브라이트의 차로 빨간색의 아우디 A5 카브리올레가 등장한다. 2세대 모델을 토대로 디테일을 간략화하고 프로포션을 변주했다.(2:37부터)